En un bol mediano, mezcla la miel, la salsa de soja, la mostaza, el ajo en polvo, la sal y la pimienta. Remueve bien hasta que todos los ingredientes estén completamente integrados.

Coloca las alitas de pollo en un recipiente adecuado para marinar. Vierte la salsa y mezcla bien. Dejamos marinar al menos una hora, mejor si se quedan toda la noche.

Escurrimos las alitas y las doramos en una sartén. (Al dorarlas se forma una costra negra, no es quemado ni le da mal sabor, es que se ha caramelizado la miel).

Añadimos el resto de la marranada y dejamos cocinar a fuego suave. La salsa reducirá casi por completo. Ir removiendo de vez en cuando para que se cocinen bien.