Extiende una capa generosa de azúcar sobre la superficie de trabajo. Coloca la lámina de hojaldre encima y espolvorea más azúcar por la parte superior. Si quieres palmeritas aromatizadas, mezcla el azúcar con canela antes de espolvorear.
Dobla los dos extremos largos del hojaldre hacia el centro del rectángulo, presionando ligeramente. Vuelve a espolvorear azúcar y repite el plegado hacia el centro. Continúa doblando hasta obtener un bloque compacto de hojaldre en forma de cilindro plano. Presiona suavemente para fijar la forma.
Con un cuchillo bien afilado, corta el hojaldre en rodajas de aproximadamente 1 cm de grosor. Ten en cuenta que crecerán durante el horneado.
Coloca las palmeritas en una bandeja de horno con papel de hornear, dejando espacio entre ellas porque se expanden. Espolvorea un poco más de azúcar por encima.
Hornea en el horno precalentado a 200 °C durante 18–22 minutos, hasta que estén doradas y crujientes. Vigila los últimos minutos para que no se quemen.
Para la cobertura de chocolate, derrite el chocolate junto con la mantequilla y la leche en el microondas en intervalos de 20–30 segundos, removiendo hasta obtener una crema lisa. Pinta las palmeritas cuando estén templadas y deja enfriar unos minutos hasta que el chocolate solidifique.